國安會前秘書長蘇起29日出席「連胡會和平之旅二十周年」座談會，致詞時，他表示，台獨領導人是一代不如一代，更批評總統賴清德不僅缺乏前總統李登輝、蔡英文的國際素養，也沒有國安經驗與堅強班底，因此行事明目張膽、毫不掩飾，「就是不夠聰明」。
蘇起以「當前兩岸關係的危機與出路」為題進行分享時，批評台獨領導人是「一代不如一代」，他說，李登輝是老謀深算、說而不做，但李登輝其實不是不做，是來不及做，陳水扁則是橫衝直撞，反而促成連胡會，即便如此，陳水扁還是有那個胸襟在連胡會前給連戰講些祝福的話。
談到蔡英文，蘇起表示，蔡英文從歷任前總統中汲取經驗，從李登輝學到凡事需與美國溝通，李提出兩國論時未事先協商，結果遭美方強烈反彈；從陳水扁學到不要衝第一線，敏感言論與爭議性議題交由其他民進黨人士或官員發聲；而從馬英九則學到對內政策上要堅持立場、不輕易道歉讓步，不過蔡英文還是誤判大小環境都在變化，從她時代開始，兩岸與國際局勢已趨於險峻，賴清德倒霉要接。
蘇起評價賴清德沒有李登輝、蔡英文的國際素養，沒有國安經驗，又沒有班底，所以明目張膽不加遮掩，不夠聰明。蘇起形容台灣現在是在「自殘」，賴清德這個時候應該整合內部，商量如何應對外面環境，但是他卻「抓白打藍」，更對中國束手無策，只會關門打自己小孩。
蘇起最後感慨，台灣現在大小環境都不好，「我也看不到出路，很抱歉走到這一步，我也沒辦法」，台灣走到這一步，像一葉扁舟，被（新）潮流帶著漂流，「有權力的人不做，我們沒有權力的人在這邊叫沒有用」，大家只有自求多福。
